Compris : https://category.yahboom.net/products… Cette voiture robot auto-équilibrée MicroROS est équipée d’un kit de châssis métallique, d’un moteur 520 avec encodeur, d’un capteur d’attitude IMU 6 axes, d’une carte de commande STM32, d’une carte de communication ESP32, d’un module ultrasonique, d’un lidar et d’autres accessoires. Il peut non seulement maintenir un mouvement équilibré sur différents terrains, mais également supporter une charge de 4 kg. Par rapport à la voiture auto-équilibrée traditionnelle STM32/AR, cette voiture auto-équilibrée MicroROS adopte la technologie de communication sans fil MicroROS pour transmettre toutes les données des capteurs au système de machine virtuelle, effectuer des tâches informatiques complexes et générer des décisions. Yahboom fournit également une application de contrôle à distance mobile et une application de navigation cartographique, permettant aux utilisateurs de contrôler facilement la voiture à distance, tout en visualisant intuitivement le processus de cartographie et de navigation en temps réel, améliorant ainsi l’expérience utilisateur et l’efficacité du développement. Le module de caméra ROS-WiFi est facultatif, les utilisateurs peuvent étendre certaines fonctions d’interaction visuelle AI.